II. Erzsébet tinédzserkorát beárnyékolta a második világháború. Bár volt, aki ezt javasolta, a hercegnők édesanyja elutasította, hogy a gyermekeket Kanadába menekítsék. „A gyermekek nem mennek sehova nélkülem, én nem megyek sehova a király nélkül, a király pedig nem hagyja el a hazáját” – mondta a királyné. Erzsébet már a háború alatt egyre több nyilvános szereplést vállalt, később a hadseregbe is belépett, ahol három héten át önkéntesként szolgált a kisegítő honvédelmi szolgálatnál. Itt ugyanazt az egyenruhát viselte, és ugyanazokat a parancsokat kapta, mint a többiek. Megtanult háromtonnás teherautót vezetni, kereket és gyertyát cserélni, féket légteleníteni, motort szerelni. Arca és keze feketéllett az olajtól, és szalutálnia kellett a magasabb rangú tiszteknek.